चूंकि वेल्डिंग मशाल को बार-बार आगे और पीछे स्विंग करने की आवश्यकता होती है, और स्विंग की आवृत्ति सीधे वेल्डिंग सीम की उपस्थिति को प्रभावित करती है, ड्राइविंग तंत्र को अच्छी त्वरित प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है, जो जल्दी से शुरू और बंद हो सकती है। इसी समय, ड्राइविंग तंत्र के लिए अच्छा स्व-लॉकिंग प्रदर्शन होना आवश्यक है, अर्थात, कार्य बिंदु का विस्थापन बाहरी बल की क्रिया के कारण नहीं हो सकता है। इसलिए, बाएँ और दाएँ जबड़े की ड्राइव मोटर को स्टेपर मोटर के रूप में चुना जाता है। स्टेपिंग मोटर की जड़ता से टॉर्क का अनुपात अधिक होता है, स्टेपिंग फ्रीक्वेंसी अधिक होती है, और जब यह चालू नहीं होता है तो यह स्वतंत्र रूप से घूम सकता है। एक स्व-लॉकिंग बिट फ़ंक्शन है जो संचालित होने पर संचालित नहीं होता है, और प्रत्येक क्रांति के भीतर प्रतिक्रिया त्रुटि अगली क्रांति तक जमा नहीं होगी। जब गतिशील विशेषताओं की आवश्यकताएं अधिक नहीं होती हैं, तो इसे सीधे खुले लूप में चलाया जा सकता है, और स्थिति सटीकता आवश्यकताओं को पूरा कर सकती है, विशेष रूप से पांच-चरण की स्टेपिंग मोटर, जिसमें एक छोटा कदम कोण और अच्छी शुरुआती विशेषताएं होती हैं, और यह अधिक उपयुक्त है बार-बार आगे और पीछे घूमने के लिए। डिजाइन में, जापान मायकॉम कंपनी द्वारा निर्मित स्टेपर मोटर का चयन किया जा सकता है, इसका स्थिर टोक़ 0.83N·m है, और जड़ता का क्षण 0.28kg·cm है। चूंकि वेल्डिंग मशाल का वजन हल्का होता है, आम तौर पर लगभग 0.5 किलो, ड्राइव स्क्रू के परिप्रेक्ष्य से =14मिमी पीछे संचरण तंत्र द्वारा चुना जाता है, इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि कारकों पर विचार किया जाता है, यह स्थिर है टोक़ उपयोग की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पर्याप्त है (बाएं और दाएं यौ मोटर एक ही समय में, वेल्ड के सापेक्ष वेल्डिंग मशाल की बाएं और दाएं स्थिति को नियंत्रित कर सकते हैं)।
वेल्डिंग मशाल का ऊपर और नीचे समायोजन तंत्र वेल्डिंग मशाल नोजल की रेडियल दूरी को वेल्डिंग सीम तक नियंत्रित करता है, अर्थात वेल्डिंग तार का सूखा बढ़ाव। वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, वेल्डिंग मशाल का ऊपर और नीचे का समायोजन न तो बड़ा होता है और न ही बार-बार होता है, लेकिन ऊपर और नीचे समायोजन तंत्र को भी अच्छी त्वरित शुरुआत और प्रदर्शन को रोकने की आवश्यकता होती है। इस स्थिति के आधार पर, स्टेपर मोटर को ऊपर और नीचे एडजस्टमेंट मोटर के लिए भी चुना जाता है, {{0}}.42N·m के स्थिर टॉर्क और 0.11kg·c㎡ की जड़ता के क्षण के साथ।
वेल्डिंग मशाल के कोण को वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान समायोजित करने की आवश्यकता नहीं है, इसे केवल प्रीसेट करने की आवश्यकता है। कोई ड्राइविंग बल की आवश्यकता नहीं है, केवल संरचना आवश्यकताओं को पूरा कर सकती है।
